ROBOTIKA
Robotika je multidisciplinarno područje koje je u zadnjih trideset godina steklo čvrste temelje u industriji i našem svakodnevnom životu. Teško je pronaći proizvod u čijem radu nisu učestvovali roboti. Inženjerska znanja iz robotike potrebna su kako u proizvodnji postojećih tako i razvoju novih proizvoda. Robotiku danas odlikuju nova područja primjene od uslužne robotike do medicine, a sve veća raznolikost robotskih aplikacija u budućnosti očekuje se u različitim sektorima, od domaćinstava i transporta do održavanja infrastrukture i zabave, sa širokim spektrom robota koji uključuju i humanoidne te autonomne mobilne robote. Za to nam predstoji opsežan razvoj svih sustava robota, a to je posao budućih inženjera i inženjerki.
Cilj smjera robotike je budućim inženjerima pružiti znanja iz projektiranja, rada, programiranja i održavanja automatskih proizvodnih robotskih sustava. Osim robota takvi se sustavi sastoje od programabilnih kontrolera, senzora, vizijskih sustava, računalnih mreža itd. Praktični rad se izvodi u laboratorijima na industrijskoj opremi uglavnom u Regionalnom centru izvrsnosti za robotske tehnologije – CRTA. Nakon završenog smjera, inženjeri i inženjerke biti osposobljeni za rješavanje realnih tehničkih zadataka primjenjivih u praksi.
Za više informacija o smjeru ili o Regionalnom centru izvrsnosti za robotske tehnologije obratite se voditelju studija, smjera i CRTA-e doc. dr. sc. Marku Švaci.
Diplomski studij traje dvije godine, a raspored predmeta po semestrima je slijedeći:
| STATUS | NAZIV KOLEGIJA | MODUL | Semestar | P | S | V | ECTS |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Obvezni kolegiji | Elektromotorni servopogoni | Robotika | 1 | 30 | 0 | 15 | 5 |
| Numeričke metode u analizi robotskih sustava | 1 | 30 | 0 | 30 | 5 | ||
| Pneumatski i hidraulički servosustavi | 1 | 30 | 0 | 30 | 5 | ||
| Programiranje automata | 1 | 30 | 0 | 15 | 4 | ||
| Računalno oblikovanje mehatroničkih sustava | 1 | 15 | 0 | 30 | 5 | ||
| Vjerojatnost i statistika | 1 | 30 | 0 | 15 | 6 | ||
| Obvezni kolegiji | Stručna praksa | Robotika | 2 | 0 | 0 | 6 | |
| Projektiranje robotiziranih sustava | 2 | 30 | 0 | 30 | 5 | ||
| Digitalni sustavi upravljanja | 2 | 30 | 0 | 30 | 5 | ||
| Projektiranje mikroprocesorskih sustava | 2 | 15 | 0 | 30 | 4 | ||
| Programiranje robota | 2 | 20 | 0 | 25 | 5 | ||
| Vizijski sustavi | 2 | 30 | 0 | 15 | 5 | ||
| Obvezni kolegiji | Umjetna inteligencija | Robotika | 3 | 30 | 10 | 20 | 6 |
| Odabrana poglavlja automatske regulacije | 3 | 30 | 0 | 15 | 6 | ||
| Optimizacijske metode u razvoju i upravljanju sustava | 3 | 30 | 0 | 15 | 4 | ||
| Industrijske računalne mreže | 3 | 15 | 0 | 30 | 5 | ||
| Izborni projekt studija MiR | Svi moduli | 3 | 0 | 0 | 0 | 6 | |
| Slobodni izborni kolegij – diplomski MiR 3. semestar | Svi moduli | 3 | 30 | 15 | 3 | ||
| Obvezni kolegiji | Diplomski rad | Robotika | 4 | 0 | 0 | 0 | 15 |
| Izborni kolegij modula Robotika | 4 | 15 | |||||
| Izborni kolegij modula Robotika | Mobilna robotika | 4 | 30 | 0 | 30 | 5 | |
| Neizrazito upravljanje | 4 | 30 | 0 | 15 | 5 | ||
| Prediktivno održavanje | 4 | 30 | 0 | 15 | 5 | ||
| Humanoidni roboti i biomimetički sustavi | 4 | 15 | 15 | 15 | 5 | ||
| Mehatronika letjelica | 4 | 30 | 0 | 15 | 5 | ||
| Odabrana poglavlja iz aditivne proizvodnje | 4 | 30 | 0 | 15 | 5 | ||
| Medicinska robotika | 4 | 30 | 0 | 30 | 5 | ||
| Izborni projekt studija MiR | Izborni projekt studija – modeliranje i simulacija u mehatronici i robotici | Svi moduli | 3 | 6 | |||
| Izborni projekt studija – projektiranje i integracija u mehatronici i robotici | 3 | 6 | |||||
| Izborni projekt studija – upravljanje i automatizacija u mehatronici i robotici | 3 | 6 | |||||
| Izborni projekt studija – programiranje, strojni vid i umjetna inteligencija u mehatronici i robotici | 3 | 6 | |||||
| Slobodni izborni kolegij – diplomski MiR 1. i 3. semestar | Digitalizacija u mjeriteljstvu | Svi moduli | 1, 3 | 30 | 0 | 15 | 3 |
| Energetika i transport | 1, 3 | 30 | 2 | 13 | 3 | ||
| Financijska pismenost | 1, 3 | 30 | 0 | 15 | 3 | ||
| Formula student | 1, 3 | 30 | 0 | 15 | 3 | ||
| Fotomehanika | 1, 3 | 30 | 0 | 15 | 3 | ||
| Industrijski dizajn | 1, 3 | 30 | 0 | 15 | 3 | ||
| Konstrukcija motornih vozila | 1, 3 | 30 | 0 | 15 | 3 | ||
| Mjerenje vibracija | 1, 3 | 30 | 0 | 15 | 3 | ||
| Navigacijski sustavi | 1, 3 | 30 | 10 | 5 | 3 | ||
| Nove tehnologije u energetici | 1, 3 | 30 | 0 | 15 | 3 | ||
| Održivo gospodarenje energijom u pametnim gradovima | 1, 3 | 30 | 10 | 5 | 3 | ||
| Osiguravanje valjanosti rezultata mjerenja i ispitivanja | 1, 3 | 30 | 0 | 15 | 3 | ||
| Pametni energetski sustavi | 1, 3 | 30 | 15 | 0 | 3 | ||
| Poslovne komunikacijske vještine na engleskom jeziku | 1, 3 | 30 | 0 | 15 | 3 | ||
| Poslovne komunikacijske vještine na njemačkom jeziku | 1, 3 | 30 | 0 | 15 | 3 | ||
| Primjena inženjerskih numeričkih metoda | 1, 3 | 30 | 0 | 15 | 3 | ||
| Primjene umjetne inteligencije u održivim energetskim sustavima | 1, 3 | 30 | 5 | 10 | 3 | ||
| Topološko optimiranje | 1, 3 | 30 | 0 | 15 | 3 | ||
| Izborni netehnički kolegij – fakultativno | Inženjerstvo i profesionalna etika | Svi moduli osim APS | Da | 30 | 15 | 0 | 3 |
| Poslovne kompetencije | Da | 30 | 15 | 0 | 3 | ||
| Poslovni engleski jezik za inženjere | Da | 30 | 0 | 15 | 3 | ||
| Poslovni njemački jezik za inženjere | Da | 30 | 0 | 15 | 3 |
