ROBOTIKA
Robotika je multidisciplinarno područje koje je u zadnjih trideset godina steklo čvrste temelje u industriji i našem svakodnevnom životu. Teško je pronaći proizvod u čijem radu nisu učestvovali roboti. Inženjerska znanja iz robotike potrebna su kako u proizvodnji postojećih tako i razvoju novih proizvoda. Robotiku danas odlikuju nova područja primjene od uslužne robotike do medicine, a sve veća raznolikost robotskih aplikacija u budućnosti očekuje se u različitim sektorima, od domaćinstava i transporta do održavanja infrastrukture i zabave, sa širokim spektrom robota koji uključuju i humanoidne te autonomne mobilne robote. Za to nam predstoji opsežan razvoj svih sustava robota, a to je posao budućih inženjera i inženjerki.
Cilj smjera robotike je budućim inženjerima pružiti znanja iz projektiranja, rada, programiranja i održavanja automatskih proizvodnih robotskih sustava. Osim robota takvi se sustavi sastoje od programabilnih kontrolera, senzora, vizijskih sustava, računalnih mreža itd. Praktični rad se izvodi u laboratorijima na industrijskoj opremi uglavnom u Regionalnom centru izvrsnosti za robotske tehnologije – CRTA. Nakon završenog smjera, inženjeri i inženjerke biti osposobljeni za rješavanje realnih tehničkih zadataka primjenjivih u praksi.
Za više informacija o smjeru obratite se voditelju studija prof. dr. sc. Mladenu Crnekoviću, a za dogovor oko posjete Regionalnom centru izvrsnosti za robotske tehnologije javite se voditelju CRTA-e doc. dr. sc. Marku Švaci.
Diplomski studij traje dvije godine, a raspored predmeta po semestrima je slijedeći:
Godina 1. Semestar 1.
PREDMET | sati | ECTS |
Vjerojatnost i statistika | 2+1 | 6 |
Numeričke metode u analizi robotskih sustava | 2+2 | 5 |
Programiranje automata | 2+1 | 4 |
Računalno oblikovanje mehatroničkih sustava | 1+2 | 5 |
Elektromotorni servopogoni | 2+1 | 5 |
Pneumatski i hidraulički servosustavi | 2+2 | 5 |
Ukupno | 20 | 30 |
Godina 1. Semestar 2.
PREDMET | sati | ECTS |
Projektiranje mikroprocesorskih sustava | 1+2 | 4 |
Vizijski sustavi | 2+1 | 4 |
Projektiranje robotiziranih sustava | 2+2 | 5 |
Programiranje robota | 2+1 | 4 |
Digitalni sustavi upravljanja | 2+2 | 6 |
Slobodni izborni kolegij | 2+1 | 3 |
Stručna praksa | 0 | 4 |
Ukupno | 20 | 30 |
Godina 2. Semestar 3.
PREDMET | sati | ECTS |
Optimizacijske metode u razvoju i upravljanju sustava | 2+1 | 4 |
Umjetna inteligencija | 2+2 | 6 |
Odabrana poglavlja automatske regulacije | 2+1 | 6 |
Industrijske računalne mreže | 1+2 | 5 |
Projekt | 0+2 | 6 |
Slobodni izborni kolegij | 2+1 | 3 |
Ukupno | 19 | 30 |
Godina 2. Semestar 4.
PREDMET | sati | ECTS |
Umjetne neuronske mreže | 2+1 | 5 |
Mobilna robotika | 2+2 | 4 |
Neizrazito upravljanje | 2+1 | 4 |
Odabrana poglavlja iz aditivne proizvodnje | 2+1 | 4 |
Izborni netehnički kolegij | 2+1 | 3 |
Diplomski rad | 0 | 10 |
Ukupno | 16 | 30 |