KIBERNETIKA I BIOINSPIRIRANI SUSTAVI
“Nije pitanje mogu li strojevi imati emocije već mogu li biti inteligentni bez emocija.”
Marvin Minsky (1927–2016), MIT Lab
Smjer Kibernetika i bioinspirirani sustavi objedinjuje interdisciplinarna znanja i kompetencije kao što su računalstvo, (distribuirana) umjetna inteligencija, robotika, mehatronika, elektrotehnika, virtualni svjetovi, interakcija čovjeka i računala, informacijsko-komunikacijske tehnologije, itd. Kibernetičko-fizički sustavi su sveprisutni, pametni te umreženi sustavi s ugrađenim i dijeljenim senzorima, procesorima i aktuatorima. Oni mogu djelovati u različitim prostorima po principima virtualne i miješane stvarnosti te donositi optimalna rješenja koristeći informacije iz oba svijeta, kibernetičkog i realnog. Istraživanja pokazuju da će buduće primjene ovakvih sustava u svim sferama ljudskog djelovanja postići značajnije promjene nego što je to postigla revolucija u informacijskim tehnologijama u protekla tri desetljeća. Kibernetika predstavlja temelje Industrije 4.0 te je sastavni dio vizije budućeg Društva 5.0. Već danas se vode bitke za što bolje pozicije u sklopu nadolazećih tehnologija kao što su MetaVerse koncepti, blockchain tehnologije, koncepti pametnih sustava i prostora, te svega onoga što uključuje sigurnost, povjerenje i predstavljanje na mreži. Stoga je edukacija u područjima kibernetike smještena među ključne faktore napretka ekonomija i ostvarivanja strateških prednosti na razini država te se ona izučava na najrazvijenijim znanstvenim ustanovama. Ovaj smjer u području kibernetike uključuje kolegije Računalne mreže, Internet stvari i računarstvo u oblaku, Miješana stvarnost i projektiranje pametnih prostora, Vizijski sustavi, itd.
Bioinspirirani sustavi u temelju imaju sponu između fenomena uočenih u prirodi i njihovoj transpoziciji u tehničku okolinu s ciljem razvoja pouzdanih, sigurnih, robusnih i društveno prihvatljivih tehničkih rješenja. Dvije temeljne grane bionispiriranih sustava usmjerene su a) prema razvoju algoritama (evolucijski algoritmi, algoritmi rojeva čestica) i b) prema razvoju tehničkih proizvoda (bionika, humanoidna robotika, meka robotika). Potreba za povećanom integracijom tehničkih proizvoda s čovjekom i njegovom okolinom pretpostavlja njihovu kompatibilnost na više razina. Stoga je izučavanje mogućnosti primjene procesa uočenih u prirodi pri razvoju novih spoznaja i na njima temeljenih proizvoda od iznimne važnosti. U području bioinspiriranih sustava novi smjer uključuje kolegije kao što su Evolucijsko računarstvo, Bionika, Meki robotski sustavi, Kognitivni sustavi i Funkcionalnost bioloških sustava.
Za više informacija kontaktirati:
- izv. prof. dr. sc. Tomislava Stipančića,
- izv. prof. dr. sc. Petra Ćurkovića.
Web: pro11.fsb.hr .
Diplomski studij traje dvije godine, a raspored predmeta po semestrima je slijedeći:
Godina 1. Semestar 1.
PREDMET | sati | ECTS |
Vjerojatnost i statistika | 2+1 | 6 |
Računalne mreže | 2+1 | 4 |
Bionika | 2+1 | 5 |
Mehatronika | 2+2 | 6 |
Umjetna inteligencija | 2+2 | 6 |
Slobodni izborni kolegij | 2+1 | 3 |
Ukupno | 20 | 30 |
Godina 1. Semestar 2.
PREDMET | sati | ECTS |
Projektiranje mikroprocesorskih sustava | 1+2 | 4 |
Umjetne neuronske mreže | 2+1 | 5 |
Evolucijsko računarstvo | 2+1 | 4 |
Internet stvari i računalstvo u oblaku | 1+2 | 5 |
Funkcionalnost bioloških sustava | 2+2 | 5 |
Slobodni izborni kolegij | 2+1 | 3 |
Stručna praksa | 0 | 4 |
Ukupno | 19 | 30 |
Godina 2. Semestar 3.
PREDMET | sati | ECTS |
Kognitivni sustavi | 2+1 | 5 |
Integrirano projektiranje proizvodnih sustava | 2+1 | 5 |
Meki robotski sustavi | 2+2 | 5 |
Fizikalne osnove senzora | 2+2 | 6 |
Projekt | 0+2 | 6 |
Slobodni izborni kolegij | 2+1 | 3 |
Ukupno | 19 | 30 |
Godina 2. Semestar 4.
PREDMET | sati | ECTS |
Odabrana poglavlja iz aditivne proizvodnje | 2+1 | 4 |
Miješana stvarnost i projektiranje pametnih prostora | 2+2 | 6 |
Vizijski sustavi | 2+1 | 4 |
Praktikum iz računala i obrade signala | 1+2 | 3 |
Izborni netehnički kolegij | 2+1 | 3 |
Diplomski rad | 0 | 10 |
Ukupno | 16 | 30 |
Završetkom predloženog smjera student će:
- razumijeti osnovne koncepte kibernetičkih načela u različitim kontekstima (biološkom, mehaničkom, društvenom),
- steći vještine u području AI-a te strojnog i dubokog učenja, te razumijeti njihove uloge u razvoju kibernetičkih i biološko inspiriranih sustava,
- steći znanje o dizajnu, izradi, upravljanju i primjeni robota i autonomnih sustava, integrirajući kibernetička načela te načela bioinspiriranih sustava,
- razumijeti teorije komunikacije i obrade signala u kontekstu prijenosa i interpretacije informacija u kibernetičkim te bioinspiriranim sustavima,
- steći vještine u dizajniranju i evaluaciji sučelja koja omogućuju učinkovitu interakciju čovjeka i robota u sklopu različitih okolina (realna okolina, virtualna, nadopunjena i miješana stvarnost),
- razviti sposobnost analiziranja složenih sustava, te razumijeti kako njihove komponente međusobno djeluju i utječu jedna na drugu unutar cjeline,
- dobiti uvid u primjenu kibernetike u biološkim sustavima, uključujući neuronske mreže i sučelje između bioloških i umjetnih sustava,
- razviti sposobnost učinkovitog rada u interdisciplinarnim timovima, komuniciranja u različitim područjima kao što su inženjerstvo, biologija i društvene znanosti,
- razviti svijest o etičkim, pravnim i društvenim razmatranjima u kibernetici te bioinspiriranim sustavima, uključujući privatnost podataka, autonomiju i utjecaj automatiziranih sustava na društvo.