AUTONOMNI SUSTAVI I RAČUNALNA INTELIGENCIJA
Studijski smjer Autonomni Sustavi i Računalna Inteligencija (ASiRI) koncipiran je kako bi studentima pružio sveobuhvatna znanja i vještine potrebne za projektiranje, analizu i implementaciju inteligentnih i autonomnih sustava. Program se odlikuje interdisciplinarnom strukturom, integrirajući elemente umjetne inteligencije, robotike, napredne senzorike, informacijskih tehnologija i računalnog inženjerstva. Ova integracija omogućuje studentima dubinsko razumijevanje složenih autonomnih sustava u različitim domenama primjene – od industrije i servisnih robota do autonomnih vozila, dronova i održavanja infrastrukture.
Program je podržan najsuvremenijim laboratorijima, posebice s Regionalnim centrom izvrsnosti za robotske tehnologije – CRTA, te ujedno surađuje s drugim industrijskim partnerima i istraživačkim centrima. Dodatni fokus na inovativnim pristupima računalnoj inteligenciji, pruža studentima priliku da se upuste u napredna istraživanja i primjene.
Kroz ovaj smjer, studenti će biti osposobljeni za rješavanje ključnih izazova koji se postavljaju pred njih: što se događa kada robote izvedemo iz laboratorija u stvarni svijet? Kako stvoriti autonomne sustave za interakciju s ljudima i sigurno kretanje u neizvjesnoj, nedeterminističkoj okolini? Time se studentima pruža robusna platforma za profesionalni razvoj u dinamičkim i brzo evoluirajućim disciplinama autonomnih sustava i računalne inteligencije. S ovim znanjima i vještinama, studenti će biti spremni za oblikovanje tehnološke budućnosti.
Diplomski studij traje dvije godine, a raspored predmeta po semestrima je slijedeći:
| STATUS | NAZIV KOLEGIJA | MODUL | Semestar | P | S | V | ECTS |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Obvezni kolegiji | Industrijske računalne mreže | Autonomni sustavi i računalna inteligencija | 1 | 15 | 0 | 30 | 5 |
| Numeričke metode u analizi robotskih sustava | 1 | 30 | 0 | 30 | 5 | ||
| Računalno oblikovanje mehatroničkih sustava | 1 | 15 | 0 | 30 | 5 | ||
| Umjetna inteligencija | 1 | 30 | 10 | 20 | 6 | ||
| Vjerojatnost i statistika | 1 | 30 | 0 | 15 | 6 | ||
| Slobodni izborni kolegij – diplomski MiR 1. i 3. semestar | 1 | 30 | 15 | 3 | |||
| Obvezni kolegiji | Stručna praksa | Autonomni sustavi i računalna inteligencija | 2 | 0 | 0 | 6 | |
| Algoritamske tehnike | 2 | 15 | 0 | 30 | 4 | ||
| Evolucijsko računarstvo | 2 | 30 | 0 | 15 | 4 | ||
| Programiranje robota | 2 | 20 | 0 | 25 | 5 | ||
| Umjetne neuronske mreže | 2 | 30 | 0 | 15 | 4 | ||
| Algoritmi strojnog vida | 2 | 30 | 15 | 30 | 4 | ||
| Slobodni izborni kolegij – diplomski MiR 2. semestar | 2 | 30 | 15 | 3 | |||
| Obvezni kolegiji | Interakcija čovjeka i robota | Autonomni sustavi i računalna inteligencija | 3 | 30 | 0 | 30 | 4 |
| Projektiranje autonomnih sustava | 3 | 30 | 0 | 45 | 6 | ||
| Optimizacijske metode u razvoju i upravljanju sustava | 3 | 30 | 0 | 15 | 6 | ||
| Kognitivni sustavi | 3 | 30 | 0 | 15 | 5 | ||
| Izborni projekt studija MiR | Svi moduli | 3 | 0 | 0 | 0 | 6 | |
| Slobodni izborni kolegij – diplomski MiR 1. i 3. semestar | Svi moduli | 3 | 30 | 0 | 15 | 3 | |
| Obvezni kolegiji | Diplomski rad | Autonomni sustavi i računalna inteligencija | 4 | 0 | 0 | 0 | 15 |
| Medicinska robotika | 4 | 30 | 0 | 30 | 5 | ||
| Izborni kolegij modula ASIRI | 10 | ||||||
| Izborni kolegij modula ASIRI | Automatizirani intralogistički sustavi | Autonomni sustavi i računalna inteligencija | 4 | 30 | 0 | 15 | 5 |
| Humanoidni roboti i biomimetički sustavi | 4 | 15 | 15 | 15 | 5 | ||
| Autonomna vozila | 4 | 30 | 0 | 15 | 5 | ||
| Mehatronika letjelica | 4 | 30 | 0 | 15 | 5 | ||
| Modelsko prediktivno upravljanje | 4 | 30 | 0 | 15 | 5 | ||
| Digitalni sustavi upravljanja | 4 | 30 | 0 | 30 | 5 | ||
| Izborni projekt studija MiR | Izborni projekt studija – modeliranje i simulacija u mehatronici i robotici | Svi moduli | 3 | 6 | |||
| Izborni projekt studija – projektiranje i integracija u mehatronici i robotici | 3 | 6 | |||||
| Izborni projekt studija – upravljanje i automatizacija u mehatronici i robotici | 3 | 6 | |||||
| Izborni projekt studija – programiranje, strojni vid i umjetna inteligencija u mehatronici i robotici | 3 | 6 | |||||
| Slobodni izborni kolegij – diplomski MiR 1. i 3. semestar | Digitalizacija u mjeriteljstvu | Svi moduli | 1, 3 | 30 | 0 | 15 | 3 |
| Energetika i transport | 1, 3 | 30 | 2 | 13 | 3 | ||
| Financijska pismenost | 1, 3 | 30 | 0 | 15 | 3 | ||
| Formula student | 1, 3 | 30 | 0 | 15 | 3 | ||
| Fotomehanika | 1, 3 | 30 | 0 | 15 | 3 | ||
| Industrijski dizajn | 1, 3 | 30 | 0 | 15 | 3 | ||
| Konstrukcija motornih vozila | 1, 3 | 30 | 0 | 15 | 3 | ||
| Mjerenje vibracija | 1, 3 | 30 | 0 | 15 | 3 | ||
| Navigacijski sustavi | 1, 3 | 30 | 10 | 5 | 3 | ||
| Nove tehnologije u energetici | 1, 3 | 30 | 0 | 15 | 3 | ||
| Održivo gospodarenje energijom u pametnim gradovima | 1, 3 | 30 | 10 | 5 | 3 | ||
| Osiguravanje valjanosti rezultata mjerenja i ispitivanja | 1, 3 | 30 | 0 | 15 | 3 | ||
| Pametni energetski sustavi | 1, 3 | 30 | 15 | 0 | 3 | ||
| Poslovne komunikacijske vještine na engleskom jeziku | 1, 3 | 30 | 0 | 15 | 3 | ||
| Poslovne komunikacijske vještine na njemačkom jeziku | 1, 3 | 30 | 0 | 15 | 3 | ||
| Primjena inženjerskih numeričkih metoda | 1, 3 | 30 | 0 | 15 | 3 | ||
| Primjene umjetne inteligencije u održivim energetskim sustavima | 1, 3 | 30 | 5 | 10 | 3 | ||
| Topološko optimiranje | 1, 3 | 30 | 0 | 15 | 3 | ||
| Slobodni izborni kolegij – diplomski MiR 2. semestar | Dinamika i upravljanje svemirskim letjelicama | Svi moduli | 2 | 30 | 0 | 15 | 3 |
| EGPR I | 2 | 30 | 0 | 15 | 3 | ||
| EGPR II | 2 | 30 | 0 | 15 | 3 | ||
| Fotogrametrija i vizualizacija objekata | 2 | 30 | 0 | 15 | 3 | ||
| Inženjerstvo i profesionalna etika | 2 | 30 | 15 | 0 | 3 | ||
| Numerički modeli u OpenFOAM-u | 2 | 30 | 0 | 15 | 3 | ||
| Održivost u razvoju proizvoda – ecodesign | 2 | 30 | 0 | 15 | 3 | ||
| Poslovne kompetencije | 2 | 30 | 15 | 0 | 3 | ||
| Poslovni engleski jezik za inženjere | 2 | 30 | 0 | 15 | 3 | ||
| Poslovni njemački jezik za inženjere | 2 | 30 | 0 | 15 | 3 | ||
| Razvoj softvera u upravljanju automobilskim sustavima | 2 | 30 | 0 | 15 | 3 | ||
| Upravljanje hibridnim pogonima vozila | 2 | 30 | 0 | 15 | 3 | ||
| Upravljanje rizicima | 2 | 30 | 0 | 15 | 3 | ||
| Izborni netehnički kolegij – fakultativno | Inženjerstvo i profesionalna etika | Svi moduli osim APS | Da | 30 | 15 | 0 | 3 |
| Poslovne kompetencije | Da | 30 | 15 | 0 | 3 | ||
| Poslovni engleski jezik za inženjere | Da | 30 | 0 | 15 | 3 | ||
| Poslovni njemački jezik za inženjere | Da | 30 | 0 | 15 | 3 |
U okviru smjera, studenti će naučiti:
- Kako oblikovati autonomne robote koji mogu percipirati svoju okolinu, planirati i donositi odluke.
- Kako oblikovati robusne sustave odlučivanja za neizvjesna i dinamična okruženja.
- Kako oblikovati autonomne sustave koji mogu učinkovito i sigurno surađivati s ljudima.
