Robotika

ROBOTIKA

Robotika je multidisciplinarno područje koje je u zadnjih trideset godina steklo čvrste temelje u industriji i našem svakodnevnom životu. Teško je pronaći proizvod u čijem radu nisu učestvovali roboti. Inženjerska znanja iz robotike potrebna su kako u proizvodnji postojećih tako i razvoju novih proizvoda. Robotiku danas odlikuju nova područja primjene od uslužne robotike do medicine, a sve veća raznolikost robotskih aplikacija u budućnosti očekuje se u različitim sektorima, od domaćinstava i transporta do održavanja infrastrukture i zabave, sa širokim spektrom robota koji uključuju i humanoidne te autonomne mobilne robote. Za to nam predstoji opsežan razvoj svih sustava robota, a to je posao budućih inženjera i inženjerki.

Cilj smjera robotike je budućim inženjerima pružiti znanja iz projektiranja, rada, programiranja i održavanja automatskih proizvodnih robotskih sustava. Osim robota takvi se sustavi sastoje od programabilnih kontrolera, senzora, vizijskih sustava, računalnih mreža itd. Praktični rad se izvodi u laboratorijima na industrijskoj opremi uglavnom u Regionalnom centru izvrsnosti za robotske tehnologije – CRTA. Nakon završenog smjera, inženjeri i inženjerke biti osposobljeni za rješavanje realnih tehničkih zadataka primjenjivih u praksi.

Za više informacija o smjeru ili o Regionalnom centru izvrsnosti za robotske tehnologije obratite se voditelju studija, smjera i CRTA-e doc. dr. sc. Marku Švaci.

Diplomski studij traje dvije godine, a raspored predmeta po semestrima je slijedeći:

Godina 1.              Semestar 1.

PREDMET

sati

ECTS

Vjerojatnost i statistika

2+1

6

Numeričke metode u analizi robotskih sustava

2+2

5

Programiranje automata

2+1

4

Računalno oblikovanje mehatroničkih sustava

1+2

5

Elektromotorni servopogoni

2+1

5

Pneumatski i hidraulički servosustavi

2+2

5

Ukupno

20

30

Godina 1.              Semestar 2.

PREDMET

sati

ECTS

Projektiranje mikroprocesorskih sustava

1+2

4

Vizijski sustavi

2+1

4

Projektiranje robotiziranih sustava

2+2

5

Programiranje robota

2+1

4

Digitalni sustavi upravljanja

2+2

6

Slobodni izborni kolegij

2+1

3

Stručna praksa

0

4

Ukupno

20

30

Godina 2.              Semestar 3.

PREDMET

sati

ECTS

Optimizacijske metode u razvoju i upravljanju sustava

2+1

4

Umjetna inteligencija

2+2

6

Odabrana poglavlja automatske regulacije

2+1

6

Industrijske računalne mreže

1+2

5

Projekt

0+2

6

Slobodni izborni kolegij

2+1

3

Ukupno

19

30

Godina 2.              Semestar 4.

PREDMET

sati

ECTS

Umjetne neuronske mreže

2+1

5

Mobilna robotika

2+2

4

Neizrazito upravljanje

2+1

4

Odabrana poglavlja iz aditivne proizvodnje

2+1

4

Izborni netehnički kolegij

2+1

3

Diplomski rad

0

10

Ukupno

16

30